随着计算成本的下降以及微处理器体积的缩小,科学家想象中的“智能尘埃”逐渐成为现实。未来由微型传感器组成的大规模、高动态、高移动型传感器网络,在国防军事、环境监测、城市管理、日常生活等领域将具有广阔的应用前景。移动节点的引入扩展了无线传感器的应用领域,同时也带来了技术上的挑战,因而开展对移动传感网络课题的研究具有重要的研究意义。移动控制策略设计的优劣是保证移动传感网络信息有效传输的关键因素,能为网络的整体通信提供最基本的拓扑保障。分层移动控制策略的设计方案,能保证传感节点在固定或移动方式下均能有效传输,不仅适用于目前的固定传感节点收集方式,还能用于未来“智能尘埃”型的移动节点,具有广泛的应用价值和研究意义。本文提出基于有界Voronoi划分的Fusion节点移动控制策略设计思想:Fusion节点初始随机部署后,进行有界Voronoi划分,每个Fusion节点支配一个Voronoi区域,分区域设计Fusion节点的移动策略;结合区域划分和收集盲区计算算法,设计Fusion节点的区域移动路径。通过限定Fusion节点在其支配的Voronoi区域内移动并局部接收S节点的信息,有利于减少传输路径的维护开销,降低传感节点S移动带来的影响,保证信息传输的可靠性;基于收集盲区计算算法,可达到较高的网络覆盖率,保证数据收集的可靠性。并提出一种凝聚层次的聚集算法,对Fusion节点的移动协调控制,解决相邻区域节点重叠收集的问题,消除收集冗余,提高网络生存周期。在算法实现的基础上,采用NS-2网络模拟软件进行网络模拟,实验结果表明,节点移动控制策略能很好的解决多层节点移动带来的网络不稳定、信息丢失率高等问题,只需布置少量的Fusion节点,即可获得较高的网络覆盖率和较低的数据丢失率,且非常适用于大规模的无线传感网络。