宝钢2050热轧精整线HM08.1是八十年代末引进的热轧板纵切机组,由于使用年代已久,设备老化,技术落后,曾于2003年对该机组的三电系统进行过全面的更新改造。改造后的精整纵切机组以T400张力控制工艺板为核心,实现了机组的分段张力控制,不同程度地满足了生产的需求。本文以精整线上卷取机为背景,对卷取机张力系统的控制特点和控制方式进行了深入地分析研究。论文通过对基于恒线速的张力卷取控制系统分析,建立了卷取系统的数学模型。通过对动态力矩(转动惯量)补偿的计算机数字仿真研究,从理论上弄清了原系统采用模拟控制带来的精度不高的问题。文中对自适应控制原理做了介绍,结合卷取张力控制系统的时变参数变化规律,研究探讨了自适应PID控制算法在张力控制系统中的应用,并以MATLAB为工具,对自适应PID张力控制系统进行了仿真分析,仿真结果证实了用自适应PID控制系统代替原有的常规PID控制的恒线速度张力控制系统的有效性和可行性,较好地消除了系统参数变化对系统性能产生的影响。