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随着控制科学和计算机的飞速发展,网络控制系统应运而生,信息的网络化和智能化给自动化技术带来了深远影响和挑战。目前,网络控制已成为国际学术界研究的一个热点。本文主要从建模、稳定性分析和控制器设计三个方面对网络控制系统中的数据丢包问题进行了研究。首先,研究了丢包网络控制系统的建模问题和稳定性问题。建立了单包传输和多包传输的丢包NCS模型,根据异步动态系统理论给出了丢包NCS的稳定性分析。其次,基于切换模型研究了丢包NCS的控制问题。建立了系统的开闭环预测切换模型,通过观测器补偿的方法对丢包NCS进行控制,并给出了观测器和控制器的设计方法。数值仿真结果说明了采用丢包补偿后的系统动态性能要优于补偿之前,验证了设计方法的有效性。最后,研究了存在外部扰动的丢包NCS的鲁棒控制问题。建立了系统的不确定性模型,给出一种具有H_∞性能界的鲁棒状态反馈控制器的设计方法。数值仿真结果说明了该控制器使系统对外部扰动和数据丢包都具有一定的鲁棒性,验证了设计方法的有效性。