随着城市经济发展以及一系列加快城市发展政策的实施，我国多数城市的空间形态急剧变化，主要体现在城市外部空间的扩展及内部结构的演化。城市空间扩展实质是城市在内外动力作用下的空间移动，主要分为外延型和内涵型两种方式。在不同的趋动力作用之下，城市空间扩展呈现不同的方式、速度等，对城市社会、经济等多方面产生不同影响。本文选取三个位于陕西省三大地带具有代表性的、目前处在城市空间快速扩展变化过程中的中等城市——榆林、渭南和汉中，对其城市空间扩展时空规律、方式特征、动力机制和动力综合作用进行比较研究，不仅可以明晰其在城市发展过程中所处阶段，而且能从比较中发现共性和特性，预测其发展趋势，以期对今后的陕西中等城市空间发展提出有益的对策和建议。论文首先对国内外有关城市空间扩展的理论、城市空间扩展特征及驱动力的研究进行了回顾和总结，确定了本文研究城市空间扩展特征和驱动力的基本框架。其次，通过比较分析20世纪90年代以来这三个城市空间扩展的过程、模式、特征和时空规律，运用定性与定量相结合、归纳与演绎和GIS技术与统计分析相结合的方法，明确了对陕西中等城市空间扩展作用力较强的三个动力和一个约束力——经济推动力、政府调控力、区域辐射里和自然环境约束力，并分析了它们的作用方式，为后面动力机制得出奠定基础。再次，根据这四个力相互联系、相互制约、相互促进的互动型作用关系，形成了陕西中等城市空间发展的动力机制。为了进一步探究各动力的作用大小、合力方向等，通过陕西中等城市空间发展动力综合作用过程分析，较好的解释陕西中等城市空间扩展动力作用。然后对动力综合作用下，三个城市空间扩展轨迹进行分析，得出其不同动力模式特征——榆林是强势经济力作用下的带状组团城市、渭南是强势政府力作用下的带状组团城市、汉中是各力均衡作用的轴向组团城市。接着对三个城市空间扩展过程中各力的变化导致的城市空间扩展方向、方式、空间结构的变化进行横纵向的比较分析，得出五个方面的共性规律。最后，通过对动力综合作用中的四个力未来的发展变化趋势的分析，探讨了在它们综合作用之下榆林、渭南和汉中未来城市空间发展方向、模式、速度以及城市空间结构的变化，并提出相应的空间发展策略。