交会对接运动模拟器中三维平动系统的结构优化研究

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本文阐述了有关结构优化设计重要问题的国内外研究现状,重点阐述了本文在作概念设计时所选用的拓扑优化理论中的均匀化方法及变密度法,和在作细化设计时所用的零阶优化方法理论。 本文所用的先结构拓扑优化,即概念设计确定概念形状,再细化设计,即各几何尺度的确定的设计进程,克服了传统设计中初始设计仅限于经验和直觉的缺点,使初始设计建立在科学计算的基础上,对其他机械结构设计有一定的指导意义和应用价值。
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