【摘 要】
：
斗轮取料机已成为现代工厂,港口等取料的主要工具。随着取料机规模化,高效化和无人化的要求的不断提高,斗轮取料机的无人化取料技术越来越成为人们的研究热点。提高取料作业的工作效率,加强港口取料的自动化水平是本课题出发点。首先,本文介绍了斗轮取料机国内外的发展现状以及大型化,多样化,环保化和无人化的发展趋势,点明了无人化取料机研究的现实意义。然后,论文简述了斗轮取料机机构的各组成部分及取料作业控制规则；介
论文部分内容阅读
斗轮取料机已成为现代工厂,港口等取料的主要工具。随着取料机规模化,高效化和无人化的要求的不断提高,斗轮取料机的无人化取料技术越来越成为人们的研究热点。提高取料作业的工作效率,加强港口取料的自动化水平是本课题出发点。首先,本文介绍了斗轮取料机国内外的发展现状以及大型化,多样化,环保化和无人化的发展趋势,点明了无人化取料机研究的现实意义。然后,论文简述了斗轮取料机机构的各组成部分及取料作业控制规则；介绍了取料机的整体控制要求和控制系统组成。本文PLC采用AB公司的1756-L73处理器,组态监控软件为罗
其他文献
城市乞讨作为一个社会问题,由来已久,学界对此问题的研究也不在少数。原始公社解体带来了贫富分化和私有制,由于无法得到家庭和社会的救助,那些老弱病残群体只能以流浪乞食求得生存,这便是最早的乞讨者,体现了互助的美德。然而,随着社会的发展,人们生活水平的提高,乞讨人群却是有增无减,人性的懒惰带来了乞讨职业,他们是专业的乞讨人群,为博取他人的同情心,以各种各样的方式乞讨,甚至通过不法手段收买、欺骗残疾人、儿
在押人员被刑事拘留期间,虽然人身自由受到了部分限制,但不代表丧失了所有权利,他们还在不同程度上享有法律规定的合法权益。看守所作为重要的临时羁押场所,除了要保障刑事诉讼过程顺利展开,还需要确保在押人员的合法权益在高墙内得到保障。未成年在押人员是看守所关押对象中的一个特殊而弱势的群体,整个刑事诉讼程序和最后的刑罚执行虽然对他们有震慑和教育的作用,但同时也有负面影响。未成年在押人员心智未成熟,在高墙内的
SD局作为QL省下属的一个质量技术监督县级局,在近些年的政执法工作中开始逐渐暴露出一些问题,这些问题使得SD局的群众满意度降低,干群关系恶化,更严重者,影响到SD局部门形象。本文作者是一名质量技术监督部门基层人员,自进入SD局以来一直从事基层的行政执法工作,本文目的在于通过质量管理理论中的满意度调查与测评方法,对SD局质量技术监督行政执法工作的满意度进行测评与研究,分析行政执法工作中出现的影响行政
公信力是慈善组织的灵魂和生命力,慈善组织一旦陷入慈善信任危机,想重新获得社会公众的信任是十分困难的,这直接影响着善款的募集。当前我国慈善事业正处于重创后重塑形象的重要时期,如何让社会公众重新恢复对慈善组织的信任是一项亟待解决的问题。完善的慈善信息公开制度是社会公众对慈善事业恢复信任的最佳选择,因为社会公众了解了慈善组织的相关运作,知道了捐赠款的来源和去向,有助于促进慈善事业的良性、健康运作,而且慈
国家赔偿制度是法治发展的一个不可阻挡的趋势,国家赔偿制度的诞生和国家赔偿法的颁布在世界各国都经历了一个从不完善到趋于完善的过程,它是各国法治发展的缩影,尤其在公法领域,国家赔偿制度有着重要的意义,对于限制公权和保护私权起到了有效的约束作用。我国《国家赔偿法》作为一部重要的保护公民、法人权利的法律,经过2010年和2012年的两次修正,我国现行的《国家赔偿法》在赔偿范围、赔偿标准、赔偿方式、赔偿程序
选择催化还原（SCR）技术是脱除固定源和移动源中NOx最为有效的方法之一。较之前已有的贵金属催化剂、氧化物催化剂和分子筛催化剂，Cu/SAPO-34分子筛是当前非常有潜力的一种新型SCR催化剂。本论文研究SO2的毒化作用对SAPO-34分子筛载体以及Cu/SAPO-34催化剂结构以及性能的影响，同时研究了SO2对于Cu/SAPO-34催化剂毒化作用的机理，为新型SCR分子筛催化剂的开发提供理论基础
近年来，离子液体作为一种绿色的介质，用作反应溶剂和催化剂，成为有机合成领域新兴的研究热点之一。其中手性离子液体因其兼具溶剂和手性催化剂的双重特性，逐渐成为不对称合成领域研究的焦点。磁纳米颗粒具有可磁性回收和重复使用等特点，在机械、化学、生物、医药等领域均得到了广泛的应用。结合离子液体和磁纳米颗粒的优点，本论文设计制备了基于环己二胺衍生物的磁纳米颗粒负载的手性离子液体，用于催化不对称Michael加
超级电容器作为一种高功率型储能元件，较低的能量密度制约了其应用空间。多孔炭材料是目前常用的超级电容器电极材料，其丰富的孔结构提供了超大的比表面积，有助于提高超级电容器的能量特性，但是复杂的孔结构导致较大的离子扩散阻力，进而降低了功率特性。传统的对孔结构的优化集中于采用模板技术调节碳材料的孔结构，在达到高比表面积的同时提高功率特性，但是这种方法具有成本高、操作复杂等缺点，因此开发一种新的孔结构调控方
自1996年以来,我国环境群体性事件发生率一直以接近30%比例的平均增长,高增长率的背后最主要的原因是行政机关的行政决策缺乏开放性,环境信息公开制度尚不健权,针对于此,国家环保总局于2004年出台了《环境保护行政许可听证暂行办法》,通过该办法的公布,充分给予了公民参与行政的机会,在一定程度上提高了听证的透明性。但是,在实践中也暴露出不少问题,主要体现在对于环境行政许可听证这一制度的理论研究还不够充
随着纳米技术的迅速发展，结构单一的纳米材料已经难以满足科学进步的需要，寻找具有更加优异性能的杂化纳米材料成为纳米材料科学的必然发展趋势。石墨烯基杂化纳米材料在电化学能量储存、催化、传感等领域中具有非常广泛的应用。然而二维石墨烯片层容易团聚的特点降低了传质传荷速率，限制了进一步的发展应用。整合二维石墨烯片层形成具有微纳米结构的三维石墨烯组装体可以实现纳米材料在宏观器件中内嵌，从而拓宽其实际应用范围。