冠脉疾病已经严重威胁到人类的健康,但是目前医学界还没有一种比较有效的冠脉疾病诊断方法。虚拟内窥镜技术的出现为该问题的解决提供了一种全新的思路。作为一种非侵入式的医疗检查手段,虚拟内窥镜技术越来越多的被用来代替传统的诊断方法。虚拟内窥镜是一种三维可视化工具,通过计算机对CT等医学图像的处理可以生成人体内部特定解剖结构的虚拟视图,从而模拟出传统内窥镜的视觉效果。本文针对冠脉的特点,将虚拟内窥镜技术应用到冠脉诊断中,设计并实现了一个基于冠脉CT图像的虚拟内窥镜系统。该系统主要包括冠脉中心线提取模块、冠脉内腔分割模块和冠脉三维重建模块。在冠脉中心线提取方面,采用最小代价路径方法提取的冠脉中心线作为漫游路径。在冠脉内腔分割方面,针对医疗图像存在的特点,本文采用了水平集方法来对冠脉进行分割。并在中心线的基础上,提出了一种冠脉内腔的分层显示方法。最后,利用光线投影法对提取到的冠脉内腔进行三维重建,实现了冠脉系统的虚拟漫游,取得了良好的漫游效果。