【摘 要】
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该论文对模糊PID控制器的原理和应用进行了研究.首先,分析了模糊PID控制器的原理,并对模糊PID控制器的各种形式的拓扑结构做了详细的研究和总结.其次,在对模糊PID控制原理分
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该论文对模糊PID控制器的原理和应用进行了研究.首先,分析了模糊PID控制器的原理,并对模糊PID控制器的各种形式的拓扑结构做了详细的研究和总结.其次,在对模糊PID控制原理分析的基础上,针对被控对象模型的粗糙性,将模糊PID控制技术应用到自吸泵液位控制系统中.首先,对整个液位控制系统进行了设计,利用Matlab仿真软件对整个系统进行了仿真.设计了模糊参数自适应PID控制器,为了仿真需要,根据异步电动机变频调速的工作原理,推导出了以频率控制信号为输入、以转速信号为输出的异步电动机的一种简化模型.在仿真设计的基础上,该文对模糊PID液位控制系统进行了硬件设计.变频器采用了富士FRENIC5000P11S型风机泵类专用变频器.控制系统的硬件电路包括89C51单片机及其存储器电路、实时时钟电路、物理量显示电路、A/D、D/A等接口电路、自吸泵电机电流电压检测电路以及电磁离合器的驱动电路.利用查表的方法对模糊PID控制器算法进行了实现,并且编制了相应的系统软件.
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