伴随着制造业水平的飞速发展,自动化控制技术的进步,激光的自动化控制在工业焊接中的作用越来越重要。同时,伴随着大功率激光器成套焊接设备的研发,也推动了激光焊接行业的前进与广泛运用。激光焊接设备的自动化程度,关乎了在焊接过程中焊接速度的控制、气流侧吹量的大小、焊接质量的好坏等。因此,在此背景下,本文结合广东鹤山科盈自动化设备有限公司与五邑大学的合作课题——全自动激光焊机的控制系统及其设备的研发,在分析了激光焊接工艺及焊接原理的基础上,提出了激光焊接的控制思想和控制方案。针对自动焊接系统需要设置的参数多、准确度高、人工智能化低等特点,对焊接设备的机构部分进行了构建以及对控制系统进行了设计。本焊接设备是在移动平台的基础上对机械手进行建模并分析了其结构特点,以PMAC控制卡为核心-PLC运动控制的方式设计了控制系统。为了使激光焊接的自动化控制具有普遍性,在系统开发中设计了人机界面,用户可以更加方便的对焊接机进行操作。概括起来,在本项目中主要的研究内容如下：(1)针对工业中焊接设备生产效率低,焊接成品质量达不到指标的情况,研发了成套的激光焊接设备及其自动化控制系统。根据现阶段激光焊接的特点及其需求情况,主要是在焊接设备的机械手,升降平台等方面做了研究。(2)设计了全自动焊接机的控制系统。分析了控制系统的基本功能,进行了方案的选型,最终选择以PLC作为现场的编程器,探讨了PMAC控制卡的硬件特点和工作原理,完成了系统控制电路的设计。(3)基于VC++开发了友好的人机界面。以PMAC控制器为核心,Visual C++软件为开发工具进行自动化激光焊接系统的RS-422与RS-232的接口转换设计、系统操作界面设计、软件通讯功能模块设计、系统安全性设计等,论述了焊接系统的运动控制原理,并给出用户操作的设计方案,编写了具体的焊接程序。