装配测量是防空导弹制造过程中的一个关键环节,目前主要采用的激光跟踪测量方法适合基于少量测点的导弹几何量测量,但对于需要大量测点的特殊面型、多小孔等测量场合存在测量效率低、测量精度下降等问题。论文结合三维激光跟踪和三维激光扫描两种测量方法的特点,着重研究了基于三维模型的激光跟踪仪和三维激光扫描仪组合测量技术,突破了组合测量坐标统一、点云数据预处理、组合测量不确定度评估、三维激光扫描仪测量累积误差矫正等关键技术。理论研究和仿真测量的结果表明该技术可行,在保证测量精度的前提下测量效率得到明显提升。主要研究内容如下:1、分析当前防空导弹装配测量存在的瓶颈技术,设计采用激光跟踪仪和三维激光扫描仪进行组合测量的总体方案;基于分块测量方式,实现防空导弹装配测量的测量场统一和测量方案构建;提出基于粒子群算法的坐标统一优化算法。2、研究了大规模点云数据的预处理技术,包括点云滤波与点云精简。提出了基于原始点云数据中点到临近点的距离分布和基于原始点云数据中点的邻域点数两种方法对点云数据进行滤波;提出了基于点云曲率对点云数据进行精简。3、构建了基于SA(Spatial Analyzer)的组合测量不确定度评估平台,该平台软件基于Monte-Calo算法实现了组合测量仿真不确定度评估;采用激光跟踪仪对三维激光扫描仪累积误差进行矫正。4、以某型防空导弹为研究对象,进行防空导弹具体被测要素的仿真测量和测量结果不确定度评估,验证了论文所述组合测量技术在防空导弹装配测量中应用的可行性。