基于双目视觉的新视点图像生成算法的研究

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基于图像的绘制技术是近几年兴起的一种新的虚拟场景绘制策略,已成为当前计算机视觉的一个研究热点。基于图像的绘制技术结合了计算机视觉、计算机图形学、图像处理、摄像测量学等科学的理论和成果,用真实的图像代替传统的几何建模,使绘制的图像真实自然,绘制的速度不依赖于场景的复杂度。本文对基于双目视觉的新视点图像生成技术进行了研究,主要包括基本矩阵的计算、图像校正、多窗口对称立体匹配和基于相对仿射结构的新视点图像生成等。基本矩阵包含了摄像机所有的内参数和外参数信息,是新视点图像生成的基础,在立体视觉中起到重要的作用。本文研究了数据规范化算法在基本矩阵估计中的应用,使用非等向性数据规范化算法对基本矩阵求解,具有较高的准确性和稳定性。图像校正使外极线与其共轭外极线对齐,并且转换为水平扫描线,将匹配点的搜索从二维空间降到一维空间,从而提高搜索速度和精度。本文采用了基于雅可比行列式的立体像对校正方法,能够较好地保持源图像对的采样,使校正后的图像形变减小。立体匹配通过对所选择的特征进行计算,将同一空间点在不同图像中的投影点对应起来。本文采用了基于马尔科夫随机场的对称多窗口立体匹配方法,实验证明该方法具有较强的鲁棒性。生成的新视点图像具有较高真实感,可以用来表示虚拟场景。新视点图像是在两幅同一目标景物、不同视点的图像之间生成一系列连续的期间过渡图像。本文采用了一种基于相对仿射结构的新视点图像生成方法,以双目视觉的两幅图像作为参考图像,突破了基线的限制、扩大了新视点的范围。
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