由于现场总线标准不统一,各种现场总线协议之间实现通信比较困难。以太网技术由于其标准统一,且由于各个网络之间的互联容易,组网成本低,因此将以太网技术引入到工业控制领域,把以太网技术和现场总线技术相结合是当前工业网络技术发展的新趋势。而传统的以太网由于其采用载波监听多路访问/碰撞检测(CSMA/CD)机制,在确定性和实时性方面无法满足工业现场的要求,各大公司和组织纷纷提出自己的工业以太网,给出了实时性的技术解决方案。但是目前工业以太网技术还没有大范围地应用,因此研究工业以太网技术并且开发相关产品具有重大的意义。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网不仅拓扑结构灵活,系统配置简单,开发成本低,更具有高效高速率的特点,得到了越来越多网络工业设备开发商的关注。为此,本文针对EtherCAT嵌入式工业以太网进行应用研究并完成了基于comX的EtherCAT高级智能从站设计与实现。本系统设计了基于ARM和linux操作系统的EtherCAT嵌入式高级智能从站,给出了硬件电路总体设计,分模块介绍了硬件电路的各个部分,包括存储器接口电路、以太网接口电路、串口及LCD接口电路、comX协议模块接口电路等主要组成部分。在此基础上,针对应用系统的软件功能需求,实现了Linux在硬件电路板的移植,最后在comX协议模块驱动设计的基础上,实现了用户应用程序的开发。