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现代永磁同步电机伺服系统对电机转速的动态响应速度提出了越来越高的要求，然而传统转速环-电流环双环结构的串级控制器由于各环之间的相互影响，使得转速环的带宽极大地受到电流环带宽的限制，影响了系统的动态性能。模型预测直接速度控制（MP-DSC）打破了传统的串级控制结构并提高了系统的动态响应速度，却因基于永磁同步电机的线性化数学模型而导致系统鲁棒性不足。本文在MP-DSC的基础上提出了一种基于神经网络的永磁同步电机直接速度控制（NN-DSC）方法，提高了控制精度和系统的鲁棒性。本文主要从以下几个方面进行了研