在汽车零部件的疲劳检测试验中,采用室内道路模拟试验系统进行疲劳加载试验,能够高精度复现汽车零部件在实际车载情况下的振动环境,缩短汽车零部件的试验周期。本文以单通道垂直液压道路模拟系统为实验平台,针对液压控制系统存在的非线性因素对伺服控制的影响进行分析,同时结合对时域波形复现的辨识迭代控制技术的研究,以提高道路模拟台对汽车零部件目标路谱信号的时域波形复现精度。本课题充分考虑了液压缸负载摩擦非线性因素与外干扰力对伺服控制策略与辨识迭代控制策略的具体影响,主要完成位移路谱信号与加速度路谱信号的时域波形复现控制策略的研究。首先,对单通道液压伺服控制系统进行理论建模,重点分析了阀控非对称缸动力机构特性。在闭环伺服控制策略上拓展闭环频宽,分析比较了比例控制策略与采用根轨迹法设计的三状态控制策略的特点。其次,分析了汽车零部件目标路谱信号合成方法,重点分析路谱信号的功率谱密度与幅值两项指标。通过搭建液压伺服控制Matlab/Simulink非线性时域模型,充分考虑基于stribeck模型的负载摩擦力与外随机干扰力对液压伺服控制策略的影响,同时分析得出伺服控制策略在目标路谱信号波形复现精度上的局限性。随后,重点完成了结合频响函数辨识与驱动信号离线迭代的时域波形复现控制策略的研究。在提高系统辨识精度的情况下,针对加速度信号迭代修正频谱易受系统负载干扰的影响,提出改进的去频谱干扰的迭代方式,最终使加速度路谱信号的迭代精度得到提高。最后,根据汽车零部件道路模拟的加载要求,完成道路模拟实验台液压部分、机械结构与控制系统的设计研制,并基于快速控制原型设计进行实时软件的开发,针对目标路谱信号复现,进行伺服控制策略与辨识迭代策略的实验研究。实验结果表明本文所提出的控制策略的有效性与正确性。