三相PWM整流器启动优化控制及其实验系统研究

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三相PWM整流器具有直流侧输出电压稳定、能量双向流动、输入功率因数高、交流侧输入电流谐波含量小等优点。随着电力电子技术的发展,三相PWM整流器广泛地应用于直流传动系统、电力系统、储能系统等工业领域。本文通过分析三相PWM整流器的拓扑结构,得出了其稳定运行在整流状态、逆变状态、无功补偿状态时,交流侧输入电流、电网电压、端电压与交流侧输入有功功率和无功功率的关系。介绍了空间矢量调制技术的原理,及其实现方法。建立了三相PWM整流器在三种常用坐标系下的数学模型;为了消除两相旋转dq坐标系下dq轴的互相耦合项ωL,加入了前馈解耦控制算法。通过分析电流内环和电压外环的控制框图,得出PI调节器的比例系数和积分系数的计算方法。搭建了基于matlab仿真平台的三相PWM整流器的仿真模型,仿真结果证明了控制算法的正确性。本文为了解决三相PWM整流器启动时产生冲击电流的问题,分析了启动冲击电流产生的原因,提出了分段启动控制策略以及实现分段启动控制策略的具体步骤:电流内环的分段启动控制、电压外环的分段启动控制,给出了参数的计算方法。搭建了基于matlab仿真平台的三相PWM整流器启动时的仿真模型,仿真结果证明分段启动控制策略能够有效地抑制其启动时产生的冲击电流。本文设计了三相PWM整流器的实验平台,给出主电路的交流侧滤波电感、直流侧母线电容的计算方法。设计了以DSP为核心的控制板,控制板包括采样电路、保护电路、电源电路、PWM控制电路等。三相PWM整流器的DSP程序主要包括:主程序、EPWM1计数器下溢中断程序、外部中断1程序、外部中断2程序、ECAP1捕获中断程序,同时给出每个程序的流程图。通过分析每个程序的流程图,对其响应过程进行说明。实验结果证明分段启动控制能够有效地抑制三相PWM整流器的启动冲击电流,同时还能解决启动时直流侧输出电压的超调问题。
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