城市化是一个社会进步的标志，更是一个社会文明发展的标志。近几年以来，科技的发展日新月异，经济快速发展，城市化进程也不断加快。随着城市化进程的加快，各种各样的交通问题接踵而来。城市道路交叉口是城市道路交通系统的重要的组成部分，来自城市各个方向的机动车、非机动车、行人汇聚于此，然后通过交叉口实现出行方向的转换，由于机非车辆以及行人的汇聚，交叉口的交通状况复杂多变，使得交叉口成了城市道路交通事故的多发区域，据有关统计资料表明，城市中大约有一半以上的交通事故是发生在交叉口。交叉口的交通安全问题已经成了一个不容忽视的严重的问题，因此，对城市交叉口交通安全问题进行研究有着很现实的意义。通过对其安全状况进行分析研究，可以对交叉口的交通事故的发展提前做出预测，以交通安全预测为基础，针对预测结果制定出相应的处置预案，进而实现交叉口的交通安全预警。ITS通过对现有的交通基础设施进行有效的利用，使得交通流能够有效的在时空上进行分配。采用ITS能够有效的减少交通安全隐患，车路协同技术是智能交通系统的一个非常重要的组成部分，它的最基本的思想就是通过对多学科交叉融合方法的运用，利用传感器无线网络、计算机信息技术以及无线通信技术等各种先进的技术，从而实现道路交通中人、车、路相互智能感知以及协调发展。本文首先对国内外的城市道路交通安全相关理论进行了研究，在此基础上又研究了预警理论，说明了预测是预警的基础，然后以城市道路交叉口为研究对象对交叉口的交通安全现状进行了研究，得出了交叉口的行人、左转弯车辆、控制类型、交通量等因素对于交叉口的交通安全状况影响较大的结论，并且构建了交叉口交通安全预警指标体系。接着对车路协同技术的关键核心技术进行了研究，确定了本文要构建的预警模型为车路协同系统中交通信息处理模块内部的数据预测模型。建立了基于车路协同的交叉口安全预警模型，并且确定了模型的输入以及输出参数，建立了评价指标模型用于对模型的合理性以及预测结果的精确度进行分析。结合算例对模型进行了模拟仿真实验，并对仿真实验的结果进行了对比分析，通过计算模型相关系数等评价指标，表明本文建立的模型具有较高的精确度，可以作为车路协同条件下的城市交叉口交通安全预警模型。