【摘 要】
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随着科技的发展和社会的进步,利用多摄像机系统结合视频处理技术实现视频监控的智能化,是计算机视觉领域的一个热点。在多摄像机监控系统中,最为关键的两个问题分别是:单摄像
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随着科技的发展和社会的进步,利用多摄像机系统结合视频处理技术实现视频监控的智能化,是计算机视觉领域的一个热点。在多摄像机监控系统中,最为关键的两个问题分别是:单摄像机的目标检测与跟踪问题、多摄像机系统中目标的交接问题。本文以计算机智能化视频监控为应用背景,研究了视野具有重叠区域的多摄像机系统的目标跟踪方法,主要工作包括如下几方面:分析了单摄像机跟踪系统中目标检测与跟踪的相关算法的性能及适用场合,研究了多摄像机跟踪系统中的关键技术和现有的算法,对当前主要的技术难点和算法做了总结和分析。提出一种计算图像间单应性关系的方法,以摄像机标定为基础,结合场景平面方程,从而确定不同摄像机拍摄到的两幅图像之间的坐标对应关系。这种计算单应性关系的方法具有较高的准确度,并且只要系统设置完成,那么只需要进行一次计算,这种单应性关系就是确定不再改变的。研究了多摄像机系统中的目标交接算法,利用提出的单应性关系计算方法实现了双摄像机系统中目标的交接。并且针对双摄像机系统中出现的粘连现象提出一种解决方法,该方法经实验证明是有效的。设计了一个双摄像机跟踪系统,对室内环境下穿过摄像机的运动目标进行检测和跟踪。系统中采用双摄像机扩大视野范围,在各个单摄像机的非重叠区域完成目标的检测与跟踪,在重叠区域使用单应性映射完成目标的交接。实验结果表明,该系统能快速有效的跟踪目标。
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