毛巾是人们日常生活中经常使用的物品,尤其在消费场所,如酒店、餐饮、宾馆等使用更加频繁。通常情况下毛巾在生产后可以直接销售供消费者使用。不过,对于很多场所,毛巾需要折叠成各种各样的形状,这样不但便于储存、运输,同时消费者使用起来也很方便。而要形成各种形状的毛巾,就要对毛巾进行不同形式的折叠。因此,对毛巾折叠机的研究具有重要的意义。通过查阅相关文献资料可知,当前针对大尺寸毛巾的自动化折叠机产品类型较多,生产效率也很高,但是对于小尺寸毛巾例如400mm×400mm以下的小毛巾自动折叠机却不多。有一种折叠方式类似于卷蛋卷的“蛋卷式”小毛巾,在经过折叠和打卷后体积小巧,存储使用方便,在航空、餐饮等领域应用广泛。这类毛巾通常是由人工进行折叠的,这样造成劳动力的浪费且毛巾卷的成本增加,操作人员的长时间工作会使毛巾折叠效率下降,且会对毛巾造成污染。针对上述问题本文研制了一台新型毛巾自动折叠机,可以实现“蛋卷式”小毛巾的上料、折叠及打卷过程的全程自动化,这样可以大大节省劳动力,降低毛巾卷的成本,提高毛巾卷的生产效率。论文主要完成了以下几部分内容：(1)概述了国内外研究现状及相关的研究成果,研究常见的纸张及毛巾的上料、折叠及打卷装置,分析几种典型机构的工作原理及特点,阐述了论文的主要研究内容和研究思路。(2)在分析“蛋卷式”小毛巾的上料和打卷形式及毛巾的折叠位置的基础上进行了自动上料毛巾折叠机的上料机构、三次折叠机构及打卷机构的结构设计,最后建立了自动上料毛巾折叠机整机的三维模型。(3)将所建立的毛巾折叠机三维模型导入到ADAMS软件中进行运动仿真分析,利用IF函数设定每个驱动零部件的运动时间和速度之间的关系,通过仿真分析验证了毛巾折叠机的运动满足工作要求,无干涉情况,从而证明了毛巾折叠机符合设计要求,同时得到了各个运动件的相关速度及加速度曲线图,为毛巾折叠机控制系统的设计提供了理论基础。(4)在三维模型建立及运动仿真之后对自动上料毛巾折叠机的主要零部件进行了设计、计算和选型；然后对零部件进行了加工制造和采购；将所有零部件进行装配并对整机进行了调试；最后进行了毛巾的折叠试验,试验结果表明,毛巾折叠机能够完成毛巾的自动上料、折叠、打卷的要求；通过改进第一次折叠机构,使毛巾获得了更好的折叠效果,达到了预期目标。综合毛巾折叠机的设计、仿真、制造、装配及试验的全过程证明了自动上料毛巾折叠机能够实现“蛋卷式”小毛巾的自动上料、折叠及打卷过程,有效地代替了人工操作,节约了劳动力,降低了成本,而且大大地提高了工作效率。论文的研究成果为自动上料毛巾折叠机在生产中的实际应用奠定了良好的基础。