【摘 要】
：
随着超精密设备逐渐向高速和高精度发展,无间隙和无摩擦的柔性铰链已被越来越多的运用到微操作机器人、精密光学仪器、航空航天器及工业设备等场合。但柔性铰链的设计过程中仍存在许多问题:一方面,学者们提出的各种柔性铰链是相互独立的,在设计过程中难以同时兼顾结构类型选择和结构参数设计这两个方面,这给设计者带来了新的挑战;另一方面,传统柔性铰链具有对称结构,而这种对称结构存在较大的轴向漂移和寄生运动,限制了柔性
论文部分内容阅读
随着超精密设备逐渐向高速和高精度发展,无间隙和无摩擦的柔性铰链已被越来越多的运用到微操作机器人、精密光学仪器、航空航天器及工业设备等场合。但柔性铰链的设计过程中仍存在许多问题:一方面,学者们提出的各种柔性铰链是相互独立的,在设计过程中难以同时兼顾结构类型选择和结构参数设计这两个方面,这给设计者带来了新的挑战;另一方面,传统柔性铰链具有对称结构,而这种对称结构存在较大的轴向漂移和寄生运动,限制了柔性铰链精度的提升。设计了一种新型的广义圆锥倒角V型柔性铰链,包含抛物线倒角V型、椭圆倒角V型、双曲线倒角V
其他文献
目的:通过查阅国内外儿童药物性肾损伤(DIKI)文献、病例报告和某三甲儿童医院出院病例,了解儿童DIKI国内外研究现状。并通过分析病例特点,以提高对儿童DIKI的认识,为减少儿童DIKI提供帮助。方法:(1)检索策略(1)现状研究文献检索:以“药物性肾损伤”、“药物性肾损害”、“药物肾毒性”、“儿童”等为检索词,在CBM、CNKI、万方、维普等数据库、大医医学、Pub Med、Springer、O
目的:中空纤维液相微萃取(HF-LPME)是一种具有萃取溶剂消耗少、操作简便、萃取过程不易受到杂质干扰等优点的样品前处理方式。但是,该方法也存在萃取溶剂和样品相之间的接触受限所导致的萃取效率降低等问题。因此,我们将探索萃取能力更强的萃取溶剂来建立HF-LPME方法,并用于复杂样品分析的前处理,以提升富集效率。方法:使用HF-LPME方法,以非离子型表面活性剂—月桂醇聚氧乙烯醚(Brij35)和辛酸
目的:念珠菌病是一种常见的医院真菌感染,具有高发病率和高死亡率的特点。白色念珠菌(Candida albicans)和耳念珠菌(Candida auris)是念珠菌病的重要病原菌。现有的抗真菌药物(唑类,多烯类,棘白菌素类和嘧啶类)对临床分离的念珠菌耐药性强、抗菌谱窄,不良反应多,治疗效果差强人意。寻找安全、有效的抗真菌治疗方法成为一个亟待解决的问题。解决耐药问题常见的途径为寻找新的抗真菌药物或者
机械设备常在复杂环境下运行,致使其不可避免地发生性能衰退,故障时有发生。因此开展复杂环境下的机械故障诊断研究,对保障机械设备安全运行具有重大意义,针对时变转速工况下机械设备关键零部件的故障诊断研究已成为研究热点。要实现复杂环境下机械设备的状态监测和故障诊断,其关键问题之一是如何对机械动态信号的非平稳特征进行有效提取和分析。同步压缩变换作为一种常见的时频分析方法,具有良好的时频聚集性和重构特性,因此
涡流管是一种将压缩气流分离为具有一定温差的冷热两股气流的分离装置。涡流管具有可靠的安全性、易操作、重量轻、无转动部件、可长时间连续工作等一系列优点,使其广泛应用于众多领域。本文基于热力学和流体力学的基本理论,对涡流管内流体运动过程进行了分析研究,选取了合适的湍流模型,通过数值模拟计算与实验分析比较,找出了结构参数对涡流管性能的影响趋势,组合分析了各结构参数间的交互关系,为涡流管的进一步研究奠定了基
快速成型技术(Rapid Prototyping Technology,RP)是继数控技术后制造业的又一次革命,它与虚拟制造技术(Virtual Manufacturing,VM)一起,被称为是未来制造业的两大支柱技术。该技术采用离散/堆积成型原理,依据电子模型,在三维成型平台逐层叠加,实现零件的成型。该技术是一种无模具、无刀具的新型制造工艺,解决了许多传统制造工艺过程难以解决的复杂问题,减少了工
再制造服务是实现废旧机械产品资源循环利用以及可持续发展的重要途径。再制造检测服务是其中的重要组成部分,对于提升再制造效率、降低再制造成本具有重要影响。由于废旧机械产品数量庞大、品种繁杂,如何通过快速精确测量其失效状态,并判断其可再制造价值从而科学决策再制造方案,已成为再制造服务研究中的难点问题。因此,本文以废旧零部件为研究对象,围绕再制造检测服务体系及废旧零部件表面失效状态进行研究,为废旧零部件失
随着市场竞争的不断加剧，原有处于龙头地位的国企已不再具备领先优势。不断提升国企的运营效率，这在我国一直是一项重中之重的工作，并仍有很大的提升空间。为解决提升企业效率的难题，越来越多的国有企业采用流程优化理论来为企业增加利润，更好的发挥企业竞争优势。业务管理部是国有企业C公司的核心部门，但随着我国和企业的不断发展，C公司业务管理部原有流程已不再适用于企业的发展速度。面对目前C公司业务管理部的问题，本
随着经济和文化的全球化发展，咖啡行业成为新的焦点领域。咖啡市场规模在我国目前处于初级阶段，随着政策对咖啡农业的扶持和城镇化的进程的加快，咖啡功能性属性越来越被消费者接受。在互联网技术的普及应用下，我国咖啡行业正在以每年15%的速度增长，预计2025年有望突破万亿规模。目前国内咖啡行业仍是以连锁咖啡馆占据着主导地位，整个市场格局处于多小散弱。行业内部竞争较为激烈，企业间为抢占市场份额导致成本飙升，同