作为计算机视觉中的一个重要分支,双目立体视觉通过仿照人类双眼感知外界深度信息的方法,计算空间中一点在两幅图像中的视差来恢复该点在空间中的三维信息,它具有被动性和非接触性的特点。近年来,虽然双目立体视觉取得了较大的发展,但如摄像机标定精度、立体匹配的准确性等问题还需要不断的进行深入研究,本文对基于双目立体视觉的深度信息提取进行了研究,重点分析了主要误差因素对双目立体深度信息提取精度的影响。本论文开展的主要工作如下:(1)双目立体视觉深度提取系统的设计。该系统设计分为硬件和软件系统设计,硬件系统设计主要包括相机、相机镜头、处理器等硬件的选型,软件系统设计主要包括图像预处理、立体匹配、深度提取等流程图的建立,从而为后续的实际测试奠定基础。(2)双目立体视觉深度提取的现场实验。针对系统的硬件设计方案建立了实验测试平台,利用Matlab标定工具箱对双目立体相机进行标定,在Visual Studio2014软件平台上配置Opencv2.4.11函数库进行图像处理、立体匹配以及深度信息的提取,并且对测试结果进行总结与分析。(3)从理论上对双目立体视觉深度提取进行了误差分析,主要分析了系统的结构参数、相机标定、像元量化误差、视差误差等因素对系统测量精度的影响,并且得出了相应的结论。