面对轮胎市场日益激烈的竞争,大力提高轮胎成型机的生产效率、自动化程度对于轮胎生产企业来说至关重要。轮胎成型机的控制在整个轮胎生产工艺过程中具有重要的地位,直接影响轮胎的质量。在传统的轮胎成型机控制系统中,一般采用变频器驱动普通电机并加入编码器的方式来控制设备的运行,并且压接头是靠人工操作配合气缸控制,很难实现贴合角度、定位速度和位置的精确控制,往往不能满足轮胎成型机的控制精度要求。为提高轮胎的生产质量和生产速度,本文根据轮胎成型机的工艺要求和技术特点,应用美国罗克韦尔自动化公司网络及软硬件设备所搭建的伺服系统平台,进行伺服系统控制策略的研究。论文的主要工作如下:(1)分消化轮胎成型机伺服控制系统的硬件组成,应用ControlLogix系统平台作为控平台。使用DeviceNet网络作为设备层的通信网络,合理连接现场的分布式I/O、阀岛和变频器;使用SERCOS网络作为伺服系统的运动控制网络;伺服驱动系统选用Kinetix6000系列伺服驱动器和MPL系列伺服电动机。(2)应用RSLogix5000软件对运动控制器编程和组态,包括对运动控制器通讯的设置、网络模块的组态、轴的组态、标签变量系统的建立和实现各种运动功能的程序编写。实现轮胎成型机各个工序的功能程序,包括通讯、与HMI数据交换、接收配方、鼓传送、铺设传递裁断和存储等。实现轮胎成型机伺服控制的基本功能,包括轴的连接测试、自整定、归零设置、基本动作实现和报警反馈等。(3)对伺服系统控制的控制策略进行研究,主要包括伺服系统的转矩/电流控制、速度控制和位置控制。结合被控对象的数学模型,合理配置并优化传统控制器参数后调试运行,取得较好的控制效果,提高了伺服系统的定位精度。实际现场运行结果表明,本文所应用的伺服控制系统能够实现轮胎成型机的贴合角度、定位速度、位置等几十个关键技术参数的设置、控制与监控,使整个轮胎成型的工艺要求、技术参数均可由生产调度下传到成型机,同时也可将生产过程数据、设备状态提交管理层,从而实现生产工序实时监控和管理,大大缩短了轮胎的生产周期,降低了生产成本,减轻了工人的劳动强度。