随着汽车工业的蓬勃发展,设计更加安全、环保、舒适、节能的现代汽车才能适应时代发展的要求。汽车无级变速技术能够减轻驾驶员的劳动强度,提高行车安全性,提高驾驶的平顺、舒适性,使汽车在行驶过程中经常处于良好的性能状态,改善汽车排放,是理想的汽车变速装置。金属带式无级变速器具有较大的功率传递容量、较高的传动效率、较长的使用寿命等特点,是目前世界上应用最为广泛的无级变速器。金属带式无级变速器依靠金属带钢片推力传递转矩,不断改变主、从动带轮上金属带的工作半径,实现速比的连续变化,有效地控制发动机的工作点,实现变速器与发动机的最佳匹配,提高了整车的动力性与燃油经济性。本文首先介绍了金属带式无级变速器的基本结构、工作原理以及关键控制技术。然后针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,本文设计了模糊—PI复合速比控制系统,既利用了模糊控制鲁棒性强，能适应被控对象非线性和时变性的优点,又利用了PI控制消除稳态误差,提高控制精度,以此来适应无级变速速比控制的需要。文章将模糊—PI复合控制与经典PID控制进行了仿真比较,证实了模糊—PI复合速比控制的优越性。本文通过无级变速传动系动力学分析,以国内某自主车型为研究对象,利用Matlab/Simulink建立了由发动机模型、带锁止离合器的液力变矩器模型、无级变速传动系及道路负载模型、驾驶员模型、速比控制模型组成的无级变速整车仿真平台,并在整车仿真平台的基础上设计了动力性、经济性评价仿真模型,通过仿真不但验证了模糊—PI复合速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度,而且显示了装备无级变速器后,整车动力性和经济性均有所改善。文章最后介绍了针对无级变速器的台架和动态速比试验,根据试验数据,验证了模糊—PI复合速比控制方法的可行性。