本文描述了某武器系统的光电火控随动系统的基本组成及工作原理,并论证了系统的主要性能指标要求、系统载荷分析和电机选型。本文立足于系统工程实际,以DSP为控制核心构成高精度控制和数据处理模块,并根据实际需要,扩展了高精、高集成度的A/D和D/A辅助控制单元。此外,本文着重介绍了系统关键部分的硬件设计思路,例如：随动系统的硬件结构、DSP外围接口、电源系统设计等。在该硬件平台基础上,本文根据系统所要求实现的功能进行了系统软件设计和系统应用的火控算法。按系统功能要求进行了软件流程设计,按照系统工作方式设计了主程序流程,在主程序内部按照调用关系分成了各个模块。该火控系统设计完成后,试制了原理样机,作了大量的试验进行了充分验证。试验结果表明,该系统研制达到了预期目标,为其它轻武器系统上车等项目提供了有力的参考价值。