近年来,辣椒种植业在甘肃河西走廊地区得到了迅速的发展,目前,其种植的面积在不断的扩大。而靠人力来手工采摘辣椒已经不能够适应目前发展状况,由于秋季农忙季节劳动力紧缺,劳动力成本也随之增加,因此急需研究辣椒收获机械化作业。由于我国装备制造业与欧美等发达国家相比起步较晚,有关农业机械方面的研究还是处于一个刚刚起步的阶段。国内现有的辣椒收获机械也不太适合于甘肃河西走廊地区的辣椒种植模式,并且国内研发的辣椒收获机械也存在一些问题,经过查阅有关的实验数据和相关的试验结果,发现主要存在的问题是:已经摘出的果实当中含有较多的辣椒茎秆,并且部分辣椒有破碎,采摘后还有部分辣椒附着在茎秆上没有采摘下来,辣椒采摘结束后经济损失比较大。在本文当中,通过对辣椒收获机械在国内外的状况进行了相关的研究,根据甘肃河西走廊地区线辣椒的种植模式及线辣椒的物理机械特性,设计出了一款小型的弹齿式辣椒收获机。同时,依据Solidworks建模软件来对其进行建模、有限元分析软件对辣椒收获机零部件进行了有限元分析。通过样机试制及进行了采摘试验,确定出较合理的结构参数、运动参数。