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随着物流业的蓬勃发展，起吊设备行业也步入一个快速发展的时期，应用越来越广泛。同时，用户对起吊设备的静态性能及稳定性等都提出了更高的要求。以前起吊设备生产厂家根据经验或者很简单的类似计算方法已经不能达到要求，而应该采用详细的算法或先进的计算机辅助设计分析，使起吊设备的质量达到一个新高度。本文以研发一种简易的起吊设备并在SolidWorks中将各个零件建好模型并进行装配、运用ADAMS软件验证其稳定性是否良好、对其内门架进行力学计算、利用ANSYS Workbench软件对起吊设备内门架进行有限元分析并在此基础上进行优化设计展开的，研究的主要内容包括：(1)研发一种简易的起吊设备，对其外门架、叉架、货叉及起重链条等工作装置，动力装置和行走装置运用SolidWorks软件进行三维造型。参数化建立内门架实体模型，最后将各零部件装配并检查其是否发生干涉。模型的建立为起吊设备的有限元分析、优化设计及稳定性分析奠定基础。(2)将起吊设备三维模型导入ADAMS软件中并建立其虚拟样机模型，按照实际工况对其进行动态仿真，获取起吊设备四个支腿的振动曲线。(3)对起吊设备内门架进行力学计算，包括内门架承受的外作用力；内力有扭矩、弯矩和双力矩；强度有约束扭转正应力、整体弯曲正应力、接触挤压应力及立柱翼缘局部弯曲正应力；最后进行了刚度计算。(4)采用ANSYS Workbench软件对起吊设备的内门架进行了静力学分析，得到了其在最危险工况下的应力图和位移图。通过分析，验证了内门架设计的合理性。(5)运用ANSYS Workbench软件的优化模块，以内门架立柱截面尺寸为设计变量，刚度及强度为约束条件，质量最小为目标函数建立数学模型并进行优化求解。结果显示，优化后的内门架在质量减少12%的情况下，最大应力值和最大位移值也降低了，取得了良好的效果。