本文研究的是24位绝对式光电轴角编码器，此编码器在结构设计上与传统的编码器的不同之处在于： 1)粗码道光强的自动补偿系统。 2)照明系统采用了固体光源，非球面聚光系统。去掉了复杂的光学照明系统，使编码器轴向尺寸大大缩小，较以往同类编码器相比，其尺寸压缩量在一倍以上。 3)采用密珠轴系提高了轴系精度。 4)用多头读数即四个精读数头和一个粗读数头同时工作，减少了码盘及轴系长周期误差。 电路设计上的不同之处在于：单片机软件细分取代原来的电阻链细分装置，本细分装置的主要优点是：1．电路简单，易于调试。2．通过结构上的改进，改善了原始莫尔条纹信号的质量，提高了细分精度。3．经单片机软件细分，可获得较高的细分倍数，进而提高了绝对式光电轴角编码器的分辨率和精度。 本编码器角分辨率为0.078″；测角精度，σ＜0.8″；工作温度范围较宽，一般为-30℃～40℃；最大速度和角加速度为100°／s和100°／s~2。因此可实现角位置的高精度检测与实时控制，从而满足空间科学、自动化和国防建设等领域对高精度、高分辨率绝对式光电轴角编码器的需要。