单基站CORS的运维及应用研究

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单基站CORS系统以其布局灵活,运行维护简单,扩展升级性强,投入成本低等优势,较好满足区县及大型工程等中小尺度区域范围连续位置服务需要,也为高校院所等机构开展卫星导航定位教学科研以及仪器装备性能测试提供了最具性价比的基础设施建设方案。但传统单基站CORS运维多基于接收设备配套软件进行常规静态数据连续存档,差分数据播发及用户后台实时监控等功能。随着用户对单基站CORS系统提供服务的精度、可用性、可靠性日益提高,尤其是面对近年来频发的大气及空间极端天气变化、中大地磁暴等突出问题,亟需由面向数据传统运维模式向面向数据质量及完备性进行升级,开展更加科学合理的单基站CORS运维理论方法研究。本文围绕以上单基站CORS运维过程中存在的突出问题,重点从日常数据管理,数据质量评估标准及相应评估软件开发,以及空间天气异常及极端天气过境等完备性问题及提供动态定位服务质量验证入手,开展以下研究:(1)对单基站CORS的组成及运维平台的建设进行了研究。针对传统主流软件难以对多系统、多模多频混合基准站数据进行全方位多层次质量检核的问题。引入阿努比斯(Anubis)软件,并对其进行二次开发以满足对运维平台的建设,根据其在不同定位环境下性能表现,验证其可用性。结果表明基于Anubis开发的运维平台在对用户进行数据服务时更加灵活,尤其是多系统融合数据监测上更具优势,实现了对原始数据数据质量指标的监测及可视化,提高了用户服务效率,完善了运维体系。(2)基于开发的单基站CORS系统数据中心运维平台,研究了极端环境对数据质量指标的影响。统计分析了异常环境事件并对极端环境下平台的监测性能进行验证,使用极端环境事件多发的单月数据,对单基站CORS的数据质量指标进行监测。结果表明在电离层或对流层处于活跃状态下,其会对数据利用率、周跳、多路径效应、信噪比等数据质量指标产生影响。尤其是在积雪的影响下信噪比会产生一定的损失,多路径效应出现明显的波动。(3)针对区域内空间天气监测缺乏有效手段的问题。通过电离层及对流层延迟模型以及内插模型利用相关数据,对能够反映CORS站上空区域内电离层扰动情况的电离层完备性指标IRIM及反映对流层扰动情况的对流层完备性指标TRIM进行全年统计,验证了该方法面向区域空间天气监测的有效性。实验结果表明,当IRIM值和TRIM值超出一定的范围后,要对用户及时作出预警。(4)针对在极端环境下基于CORS站提供的RTK精度会受到影响,无法为用户提供厘米级的定位的问题。通过采集实测数据进一步对其极端环境下PPK定位精度进行分析验证并以无人机为载体,对其服务范围进行验证与分析。结果表明在极端空间天气下,PPK方式虽为后处理,其精度仍然会受到影响,出现大量浮点解;以无人机为载体的PPK技术在面向校园进行服务时精度同RTK相当,都能达到厘米级,当服务距离超出20km后精度开始出现较大的衰减。
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