基于最优控制的航路冲突解决方法

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本文主要研究了最优控制方法在空中交通航路冲突解决问题中的应用。首先,本文对空中交通冲突探测与解决问题的研究背景以及研究现状进行了系统概述。随后,在模型定义部分,介绍了当前该问题研究中对飞行航迹、安全保护区,冲突探测方法进行抽象建模的主要方法,在此基础之上提出了本文所采用最优控制算法的相关数学模型。在分析计算部分,根据问题本身的特点,使用最优控制方法得出航空器的冲突解决的不同方式和策略。最后,对本文所采用的最优控制方法进行了仿真计算,就交叉航路、同航路航空器的冲突从垂直和水平两个方向分析了合作方式和非合作方式下的冲突解决策略。同时,通过对多架航空器汇聚飞行冲突问题的计算,显示了本文所采用的最优控制方法能够通过航向变化、航速调整以及高度改变,较好的解决空中交通冲突问题,从而为后续空管自动化系统的研究提供理论基础。
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