基于ZigBee的增强局域差分GPS变形监测技术研究

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变形监测研究对于预防堤坝溃坝及公共建筑物倒塌等灾害有重要意义。相对于人工测量、光纤传感和激光定位等传统方法,局域差分GPS(Local Area Difference GPS,LADGPS)变形监测技术有着不可比拟的优势。然而LADGPS方法仍存在许多缺点,诸如仅能测量位移参数,需架设专用数据链路。为解决这些缺点,本文提出基于无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)增强LADGPS的变形监测方法。在增强LADGPS方法中,使用WSN中的ZigBee技术取代LADGPS的专用数据链路,减少了有线电缆或无线电发射站带来的不便。增加对影响变形体形变的环境参数诸如温度信息的监测,以便于分析形变与环境参数之间的关系。随后,针对变形体的温度和其位移量之间的联系,本文提出温度信息和位移量的信息融合概念,并给出其原理、模型及求解方法。为验证增强LADGPS方法,搭建专用的验证装置,实验装置的主框架采用TI公司的ZigBee标准开发套件CC2431ZDK。验证装置中,GARMIN公司的GPS15L模块作为监测点位移传感器集成到CC2431ZDK的网络节点中。增强LADGPS的基本原理是采用比绝对差分GPS(ADGPS)更适合变形监测的相对差分GPS(RDGPS)方法。GPS15L获取用于解算监测点位移的载波相位和伪距数据,而监测点环境温度由CC2431ZDK节点载有的温度传感器获取。所有数据均由WSN的2.4GHz的无线链路经汇聚节点传输至个人电脑。在PC机上使用Labview软件编程实现数据的接收、解析、显示、保存及处理。多次实验结果表明,利用WSN增强LADGPS是一种可行和有效的变形监测方法。但由于多径干扰,接收机之间的差异和时钟误差等原因,增强LADGPS变形监测方法在测量精度上还需进一步的优化。
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