纯电动汽车主副电机耦合驱动控制策略研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhiyuanfengxiang
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随着人们对环境污染的日益重视,清洁节能的电动汽车成为最近研究的热点。电机驱动系统作为电动汽车的核心部件之一,它的性能关乎车辆整体性能表现,然而传统单电机驱动存在的低负荷率问题严重制约电动汽车的发展。能够将多动力源经过耦合器组合实现不同模式动力输出的动力耦合技术,作为动力系统发展的一个方向,拥有美好的应用前景。本文便借助于对耦合技术应用较多的混合动力汽车的动力耦合技术相关研究及现有的典型耦合构型,完成可应用于电动汽车的主副电机耦合驱动系统,在不损失原车动力性能的前提下提高整车的经济性能。本文主要从耦合构型及控制策略两方面进行展开并完成以下内容:(1)对多动力源耦合机理进行分析,选取双电机耦合系统并对其转矩耦合及转速耦合的耦合机理及实现装置进行介绍,重点利用等效杠杆法对能够实现转速耦合装置—行星齿轮机构的转矩及转速特性进行分析,并在理论上对双电机耦合系统的节能机理展开分析。(2)对几种典型的双电机耦合构型的结构、工作模式下进行分析,并对其成本、动力性能及经济性能进行综合对比。依据原车整车参数及动力性指标、几种典型工况的数据统计分析,匹配合适的主副电机、耦合机构及主减速器参数。(3)对该系统进行稳态控制部分的控制策略进行研究,重点分为驾驶员模块、需求转矩计算模块和能量管理模块三部分进行介绍。在能量管理模块中采用基于瞬时优化算法求解结果确定逻辑门限值,从而制定不同模式下的动力分配策略。(4)基于MATLAB/Simulink平台搭建离线仿真模型,搭建原电机的台架试验,验证搭建的模型的可靠性。对耦合系统与原单电机的动力性能与经济性能进行仿真对比分析,验证主副电机耦合驱动系统的节能潜力。
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