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人口增长和经济的快速发展,以及全球气候的剧烈变化,使得各个国家和地区都开始大力发展可再生能源发电。其中,风力发电成为增长最快的电源。风力发电机组非线性、不确定、强耦合、多干扰等特点,使得控制器设计成为一项极具挑战的研究课题。由于拟连续高阶滑模控制对外界干扰、未建模动态和参数不确定具有强鲁棒性,控制律设计简单,动态响应快,且能够有效削弱抖振,也打破了传统滑模控制相对阶的限制,所以,本课题采用拟连续高阶滑模控制方法进行风力发电机组控制器设计。首先,对风力发电机组控制系统的各个模块进行建模,分别建立了风速