旋挖钻机主要用于基础桩施工中的钻孔作业，在此领域，相比于其他钻机，旋挖钻机成孔质量高，钻进工艺无环境污染，整机机动性好，效率高，功能集中，所需辅助设备少，属于先进的桩工机械，广泛应用于直径小于2m、深度小于100m的基础桩孔的施工。本文对XZ-15型旋挖钻机进行了研究与设计。通过对国内外旋挖钻机的现状及发展趋势进行分析，确定了研发机型；走访施工单位，了解施工工艺和钻机主要技术参数及设备操作性能，之后对XZ-15型旋挖钻机进行了总体设计，首先分析确定主要技术参数、进行整机总体布局及动力传动方案的设计；然后对各主要部件的功能及其结构方案进行分析确定；进而对各主要部件的机械结构及功能参数进行设计与计算，包括旋挖钻机上底盘、伸缩履带式下底盘、主辅卷扬和动力头等的设计；主辅卷扬提升力和提升速度、加压油缸的提拔和加压速度等的计算；利用三维分析软件对旋挖钻机关键部件—履带梁进行计算与校核等，并设计了旋挖钻机的液压系统和电气控制系统等，在司机室布置、液压系统和电气控制系统设计方面应用了人机工程学理论。实现了整机各项功能及主要技术参数。所设计的XZ-15型旋挖钻机技术含量较高，可以提高我国的旋挖钻机整体技术水平。