随着汽车数量日益增多,交通状况越来越复杂,主动安全技术通过融合红外、光学、微波、超声波等传感器信号实现主动避免交通意外的发生,具有广泛的应用前景和实用价值。本课题针对汽车在变道过程中由于后视镜与A、B柱位置关系出现的观察盲区,研究一种基于毫米波频率步进连续波(SFCW)体制的变道雷达,主要研究工作如下:　　 首先,在讨论变道雷达基本工作原理的基础上,结合实际使用要求,提出了毫米波汽车变道雷达的具体技术指标;在分析目前常用的线性调频连续波(LFMCW)、频率键控(FSK)、频率步进连续波(SFCW)三种毫米波近程探测体制雷达在变道中目标探测优缺点的基础上,确定了本课题所采用的SFCW工作体制毫米波变道雷达系统方案。　　 其次,重点研究了毫米波SFCW变道雷达系统中的频综设计。通过计算和仿真,确定了系统频综具体实现方案和技术指标。在分析DDS、PLL基本工作原理基础上,采用DDS激励PLL方案得到X波段三角型频率步进连续波信号,再经过CHX2092A实现四倍频获得毫米波三角型SFCW信号。　　 最后,根据设计方案,完成了毫米波汽车变道雷达频综的硬件设计和调试。经过实际测试,X波段锁相环点频输出相噪性能优于-95dBc/Hz 10kHz;实际实现的频综信号频率范围为34.72GHz～35.28GHz,步进频率为1MHz,输出功率大于14dBm,且功率平坦度优于1dBm,满足设计要求。