先进的机器人系统在当今现代工业中具有重要意义,相比于人工操作,它们具有持久性和可靠性。自动化制造是工业当今的主题,因此也是工业实验和学术界的研发调查的重点(JM Skowronski(USC,1989)。该系统的主要部分在于机器人控制和控制系统的稳定性,协调部件使得更有效的目标达成(最优时间规划,避免碰撞)是其中不可或缺的一部分。机器人在高速工作下需要有非常有效的负载才能进行非线性建模。他们的工作在保证精度的情况下受到许多参数的限制(JMSkowronski(USC,1989)。在传统行业中,机器人基本上是手动或部分自动的,并且在开环环境中工作,这种机器人由于无法自主的思考和工作而无法提供持久性的帮助。但是现代工业和机器人都是以自主的方式工作,依赖性低。为此更好的达到依赖性低的目的,已经构建了高速控制器来控制它们,开发人员的任务是利用不同的控制算法将人工智能,机器学习和控制技术等相关技术编程到该系统。使得这些先进的机器人可以更加独立和自主地工作。通过这种方式,机器人可以非常快速地工作进而优化相关行业。这项任务不止是让它们变得快速,而是让它们持久可靠,以完成我们期望的任务。本研究为高级机器人的制造、高级机器人的不同控制算法和控制技术以及如何优化其性能提供了理论基础。对相关的控制算法进行研究以便更加便捷地理解机器人系统模型。本研究的评估完全基于在不同类型的环境下针对不同类型的机器人进行的少数案例研究,其中机器人正在通过不同的仿真环境进行测试和检查。基于多个软件进行仿真测试,这将为我们证实机器人优化的结果。