本文对前置双向Buck/Boost的永磁型双机械端口电机驱动系统相关控制问题开展研究，主要创新性研究工作如下:　　 推导了双机械端口电机控制器特征工况下直流侧输入阻抗表达式，分析了影响双机械端口电机控制器直流侧输入阻抗的相关因素。　　 对双向Buck/Boost提出了一种母线电压、电感电流双闭环解耦控制策略，这种控制策略具有控制参数整定简单、容易引入优化环节和工程应用方便的优点;并将这种控制方法推广到另外几种拓扑的双向DC/DC控制中。　　 分析了双向Buck/Boost带电机控制器负载时影响系统稳定性的相关因素;对比了恒流源负载与双机械端口电机控制器负载（恒功率负载）对母线电压稳定性影响的差别;对双向Buck/Boost提出了一种消除恒功率负载负阻抗特性影响的控制策略和一种虚拟母线电容电流前馈控制策略，这两种控制策略等效增加了母线电容量，可以在不改变系统工作点的情况下提高驱动系统的稳定范围;　　 分析了前置双向Buck/Boost后电机驱动系统工作状态切换过程中影响直流母线电压波动的因素;对双向Buck/Boost提出了一种母线电容电流控制策略和一种直接功率控制策略，这两种控制策略将负载功率的变化趋势前馈到了双向Buck/Boost的发波环节，提高了电路的动态响应性能，有效地抑制了驱动系统工作状态切换过程中直流母线电压的波动。　　 分析了影响级联系统稳定性的相关因素;提出了一种提高级联系统稳定性的电机控制策略优化方法，该方法通过前馈稳定性补偿环节改变了电机控制器直流侧输入阻抗特征，增加了输出、输入阻抗比的相位稳定裕度，提高了级联系统的稳定性。　　 搭建了前置双向Buck/Boost的电机驱动系统实验平台，开发了双向Buck/Boost与电机驱动协调控制的全数字算法，实验验证了本文控制算法的正确性和有效性。