为了在产品开发阶段掌握汽车动力学性能,缩短汽车系统的设计周期,避免实车试验带来的巨大经济负担.该文以美国国家交通安全局开发的汽车仿真模型为蓝本,建立了十七自由度仿真模型,可以应用于:对已有车辆平台进行仿真研究,为产品的改进设计和在平台基础上开发新车型提供依据;对正在设计开发中的产品,预仿其动态特性,以完善设计使之最优;代替或减少危险试验,以提高安全性和经济性.由于十七自由度仿真模型所需参数多,且耗费机时多.为了在设计伊始即可考虑结构参数对汽车动态性能的影响,该文在建立了完整的绕主销的前轮回正力矩模型的基础上,引入了灵敏度分析理论,该理论在对复杂的汽车系统进行动力学分析时,可以帮助产品设计师了解所有参数对汽车系统动态响应的综合作用,而无须考虑模型复杂的表达方式.利用四自由度汽车动力学模型,分析了前轮定位参数对横摆角速度的时域灵敏度函数.最后,通过EQ1030T转向角阶跃试验对十七自由度仿真模型进行了验证.为了下一阶段的研究,对该车的转变制动进行了试验分析.