基于μC/OS-Ⅱ的印刷机套准实时监控系统的研究与开发

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套准系统是实现印刷高速化、高精化、高稳定化的重要保证,是高档印刷机必不可少的组成部分。目前国内主流的套准系统主要适用于中低档印刷机,能保证的印刷速度、印刷精度、稳定性和自动化程度都较低,因此有必要研究适合高档印刷机的套准系统。在深入研究印刷机彩色套准系统基本组成和工作原理的基础上,并结合国内外套准系统的特点,提出了基于多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ的印刷机套准实时监控系统的设计方案,以提高监控系统的实时性和稳定性,从而提高整个套准系统的性能,进而满足高档印刷机对套准系统的要求。该监控系统主要包括上位机(工控机)和下位机(单片机),并以RS-485网络为通信介质组成了一个完整的分布式控制系统。该系统实现了上位机对与下位机对应的最多12组印刷单元的实时监控。本文完整地论述了该监控系统的实现过程,包括:上位机和下位机的硬件选型,上位机和下位机的软件设计,通信接口和通信协议的设计。文章主要以上位机的设计为重点。在完成硬件设计后,详细地分析上位机软件结构的特点,提出在DOS平台下通过移植μC/OS-Ⅱ实现实时多任务的方案,并按照实时多任务应用软件的设计原则对上位机监控软件结构进行优化(任务的划分,优先级的分配,任务间的同步与通信等),接着给出了具体的软件结构和主程序代码,紧接着完成μC/OS-Ⅱ的移植和测试,然后完成所有任务的程序设计。最后,测试监控系统的实际运行的状况,并简单地介绍了操作说明。根据测试,本文提出的这种套准监控系统,能很好地提高整个系统的精度、速度和稳定性。
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