中国传统儒学的特色在于伦理学,其理想的境界是"内圣",致圣途径有两条,即内推和外化.这两条路线中经流变,至南宋时发展为失陆之争.失陆之争表明两条路线各有局限,新学产生是势之所趋.同时尖锐的社会矛盾表明程朱理学已失去挽救危机的能力,新经济因素的萌芽也开始冲击纲常名教.王学即在此背景下产生.王阳明伦理想思想以"四句教"为核心."四句教"即"无善无恶是心之体,有善有恶是意之动,知善知恶是良知,为善去恶是格物".其无善无恶思想是从中道观、无为视和自然观三方面来论述的.他认为心体自然合乎中和之道,是评判善恶的终极标准和内在根基.善恶是由于人的意声的参与在后天产生的,偏离中天之心体者为恶,合乎心体者为善.良知是心体的现实展现,对意之善恶起监督、判断、评价作用,但并不能保证意全合于中和之道.故必须以良好知为头脑,进行诚意、格致知的道德过程.王阳明的伦理思想有深刻的矛盾.一是回归自然道德与人为提升首先的矛盾;二是个体原则与普遍性的矛盾;三是良知的现成性与过程性的矛盾.