针对网络协作应用需求,本文提出一个基于对象映射的消息驱动协同框架,为各种特定目的协同应用工具提供统一的网络接入方法及协同操作接口,并基于三维协同应用验证了框架的功能。　　 (1)提出了基于对象映射的消息驱动协同设计框架,实现了协同应用和协同感知的分离。框架由功能层、协同代理层,网络层和服务器层组成,将协同网络操作,协同过程抽象为独立于协同应用的规范接口,简化协同应用的开发。　　 (2)基于本文提出的协同框架,升级轻量化三维协同设计系统,使其具备Internet环境下实时异地协同批注功能；　　 (3)以协同应用为核心开发了配套的数据管理平台,包括文件管理功能,支持STL格式和OBJ格式三维模型；协作会议管理功能,支持多团队会议定义及基于文件记录的可视化会议复现；权限管理功能,支持多协同设计团队的管理,保证协同任务数据的安全。　　 (4)引入Java Web Start技术实现网页与协同应用客户端的无缝集成。　　 (5)研究了实时协同中的几个关键问题:迟到用户的消息同步问题、消息网络延迟问题、并发控制问题和广域网P2P问题。