本文以火箭、导弹倾斜发射的定向形式作为主要研究对象,以发射装置设计理论和发射动力学分析为基础,对导轨式非同时离轨、适配器非同时离轨、导轨式同时离轨等不同发射形式进行了初步设计和动力学响应的对比分析。在此基础上,提出了一种采用适配器和定向件支承相结合的同步新型离轨方式,具有一定的理论意义和工程应用价值。论文首先对火箭、导弹倾斜发射方式以及研究方法进行了全面系统的阐述,进而明确了论文的具体研究内容和研究方法。在此基础上,结合发射动力学理论基础和计算多体动力学方法,建立了适用于发射过程复杂动力学响应特性分析的多体动力学模型。计算模型以多刚体模型为基础,并通过基于赫兹碰撞理论的接触模型、基于弹簧阻尼器的柔性连接模型等考察发射系统部件间的相互作用关系。利用多体动力学模型,对国内外常见的导轨式同时离轨、适配器非同时离轨和导轨式非同时离轨等三种倾斜发射定向方式的动力学响应特性进行了深入的对比分析,从弹体下沉量、姿态角的扰动量以及对后续飞行的影响等方面进行了重点考核。考虑到同时离轨具有姿态角变化小的优势和适配器在支承、减震以及分离上的优点,论文综合上述三种发射方式的优点,提出一种结合适配器和定向件支承的新型同时离轨发射方式,并对其典型结构部件进行了初步设计,最后对发射动力学响应进行了深入分析。结果表明这种发射方式既具有同时离轨初始扰动量小的特色,也具有适配器分离简捷可靠的特点,对未来倾斜发射装置的设计具有一定的参考价值。