随着移动通信技术的发展,卫星通信业务已渐渐的从固定的地而站通信倾向于灵活的移动通信,车载“动中通”技术渐受关注。相控阵天线由于具有快速的电子波束扫描能力,是实现动中通天线的最佳选择。本文以某Ku频段车载动中通天线的研制为背景,结合了相控阵技术和传统伺服技术,提出了一种基于FPGA的电子波束扫描跟踪接收机,研究和设计了天线系统中电子波束控制和信标跟踪部分。文中首先介绍了自跟踪系统的基本理论与概念,着重说明了跟踪接收机的工作原理和基本框架。接着论述了跟踪系统的总体设计方案,包括卫星通信链路设计、射频信道设计、跟踪接收机的硬件平台设计,其中详细阐述了数字中频跟踪接收机的各主要组成部分的设计。对同步解调涉及的中频采样、载波捕获跟踪等信号处理算法进行理论分析,构建模型,并对其中关键参数进行仿真,对不同信噪比下的载波跟踪性能进行仿真测试。接着对跟踪接收机基带信号处理进行工程实现,主要是FPGA算法设计,包括数字AGC,数字下变频,数字锁相环,幅度检波,误差信号解调等部分。最后给出了测试结论,获得了具体的实验数据,实验结果验证了本文提出的工程设计方案的可行性和仿真分析的正确性。文中详述的跟踪接收机设计是基于实际工程项目的总结。目前该项目已顺利通过用户验收,运行良好,用户评价较高。