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近年来，伺服驱动技术在各种新理论、新技术的推动下发展迅速，在数控机床、航天技术、高精密仪器等各领域得到了广泛的应用。但我国自主研发的产品无论是性能还是稳定性都和国外产品存在一定的差距。论文以五轴精密试验台为背景，在永磁同步电机控制理论的基础上，构建了控制系统结构，以混沌粒子群算法为控制系统PI优化算法，对主轴电机控制系统的PI参数优化进行了研究。首先,建立了永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，然后对电机的各种控制方法和逆变器工作方式进行了研究。以此为基础设计了永磁同步电机控制系统的结构