EPS永磁同步电机控制系统建模分析及试验研究

来源 :重庆理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lostcity_online
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近些年来,电动助力转向系统(EPS)在操纵稳定性、驾驶舒适性以及行驶安全性都有卓越的性能优势,EPS正逐渐取代液压助力转向系统,成为转向系统的首选助力形式。电机作为EPS系统执行机构,其控制性能直接影响到系统性能。本课题主要开展对EPS系统中的永磁同步电机控制研究工作。一方面,在不同工况下,助力电机输出的转矩和转速具有较高的跟随性;另一方面,助力电机转矩脉动应尽可能降低,达到驾驶员可接受的范围。本文主要从EPS系统基本助力控制策略、电机FOC控制、弱磁控制、死区补偿等方面对课题进行研究,主要完成了以下研究工作:(1)EPS基本助力控制分析及建模分析EPS基本助力控制工作原理,根据实际需求,确定助力参数,设计曲线型基本助力控制策略。基于设计的曲线型基本助力控制模型,按照系统要求建立二阶滤波补偿器模块来提高系统的稳定性。(2)永磁同步电机FOC控制分析及建模研究FOC控制原理,搭建了永磁同步电机控制在不同坐标系下的数学模型,建立Pi控制模型和空间矢量脉宽调制模型。基于Simulink建立了永磁同步电机FOC控制模型,并通过仿真来验证模型的准确性。(3)永磁同步电机弱磁控制策略仿真研究研究了永磁同步电机弱磁原理,分析了电流矢量在弱磁过程中的变化趋势,提出了一种基于转速和转矩的弱磁控制方法。利用Simulink搭建了弱磁控制模型,并应用于电机FOC控制模型中,进行仿真验证工作。(4)死区效应分析及死区补偿策略仿真研究研究了死区效应产生的机理,为了对控制模型进行死区补偿,提出一种利用卡尔曼滤波过滤电流谐波,重构三相电流来判断静止轴系所处扇区,并确定补偿电压的算法。基于Simulink建立死区补偿模型并进行仿真工作来验证算法的有效性。(5)基于电机性能试验台试验验证及联合模型仿真工作根据试验要求,搭建了永磁同步电机性能试验台架,并对所建立的死区补偿算法进行试验验证。建立Simulink&Carsim联合仿真模型,针对不同转向操作进行仿真验证,分析电机在EPS控制系统中的输出性能。
其他文献
2010年被称为3D电视年。继1月6日美国最大的直播卫星电视运营商Direc TV公司宣布6月推出高清3D电视服务之后,1月28日,欧洲知名的直播卫星电视运营商英国天空广播公司(BSkyB)宣布,将在4月推出欧洲首个专门的高清3D电视频道—Sky HD 3D TV。    作为Sky HD 3D TV频道开播前最后准备工作的一部分,英国天空广播公司体育频道(Sky Sports)在1月31日首次对
全国文化信息资源共享工程开启这7年来取得了巨大的成绩,但在运行过程中也存在着一些问题。本文以作者在工作中遇到的一些问题为例,论述了基层工作中可能出现的问题,并尝试提出
中宣部副秘书长、全国宣传干部学院常务副院长、新闻发言人李伟,近日履新国家广电总局,成为该局目前最年轻的副局长。
贵州省工商系统坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,树立和落实科学发展观,始终坚持在地方党委、政府领导下开展工作不变,坚持为地方经济社会全面发展服务不变,坚持与
20世纪90年代以后,我国教育界对'问题解决'教学进行了深入的研究,并进行了大量的实证研究,本文对广大教育工作者近年来的实践探索进行了初步的概述.
上期我们向大家介绍了华录BDP2018蓝光高清播放机的硬盘播放能力,因现在大容量硬盘太便宜了,非常适合收藏各类文件。本机不失众望,不仅对蓝光光盘兼容很好,就是对硬盘上的蓝
工业和信息化部通信发展司司长张峰.于7月20日表示,国务院“三网融合”工作协调小组办公室近期将向12个试点城市和地区发布相关指导意见,有序推进“三网融合”试点工作。
本文简单介绍了RAID的含义,级别分类及其在Linux中的应用,着重探讨了Linux中SoftwareRAID驱动程序的体系结构以及buffer cache的机制,并以RAIDl为例具体分析了其实现机制.
2012年10月20日至23日,在党的十八大即将召开之际,由鲁、皖、豫三省图书馆学会联合举办的2012年学术年会在美丽的滨海城市烟台隆重召开,来自三省各系统图书馆、市级学会、论文作