在以德国、日本为代表的大陆法系刑法学界，伴随着过失由单纯的责任要素到违法要素乃至构成要件要素的过失论的发展，过失实行行为这一概念从被否定到被肯定，最终获得了学术界的认同。但是，对于过失实行行为的本质是注意义务的违反还是引起具有实质性的危险，理论界仍然没有达成共识，影响了对于过失犯罪的认定，进而影响到过失犯处罚范围的控制。德国的罗克辛教授所构建的客观归责理论，已经发展成为一种行为不法理论，将过失实行行为看作是“创设不允许的危险”的行为，并提供了判断这些危险的具体化标准，值得我们借鉴。长期以来，我国刑法学界对于过失犯罪的研究仅停留在主观层面，对于客观方面的研究始终没有深入展开，近年来虽然有学者对过失实行行为进行了关注，但在过失实行行为的司法判断中，不论是注意义务还是实质性危险的判断标准和根据均不甚清晰，无法为归责提供正当性基础，导致法官的自由裁量权过大。本文共分为五个部分，第一部分是引言，简单介绍本文的研究目的和意义。第二部分对大陆法系关于过失实行行为的理论研究进行了梳理和评议，重点介绍了客观归责理论下的过失实行行为概念。第三部分介绍我国关于过失实行行为研究的理论现状，概括了我国刑法中过失实行行为的本质及定义。第四部分是本文的重点部分，在对过失实行行为的司法判断的理论变迁进行分析评议的基础上，本文参考罗克辛教授客观归责理论下过失实行行为的认定方式，建构了我国刑法中过失实行行为的司法判断标准。最后一部分，主要是针对过失实行行为时点的认定问题、数个过失行为并存时实行行为的认定问题了进行分析厘定。