悬架对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性有着重要的影响。空气悬架利用压缩气体能够随汽车载荷和路面状况的变化而进行刚度的自动调节，大大提高了行驶平顺性和操纵稳定性，同时还减轻了重载车辆对路面的破坏，因此得到了广泛的应用。目前我国的电控空气悬架系统的开发还处于初级阶段，因此对空气悬架控制系统的研究具有一定的现实意义。　　 本文以客车空气悬架控制系统为研究对象，分析了空气悬架控制模型以及系统组成，并在此基础上设计出了空气悬架控制系统的电子控制单元(ECU)。该电子控制单元的基本功能是实现对车身高度的调节和车身姿态的控制。控制单元以微控制器LM3S8962为核心，外围电路包括信号检测电路(高度、速度、压力、方向盘转角等)、电磁阀输出驱动电路、电源电路、通讯电路等，外围电路的设计充分考虑了系统的可扩展性和通用性。在系统软件设计方面采用了结构化和模块化的设计方法，根据系统所要实现的功能编写相应的子程序。　　 控制策略是空气悬架控制系统的核心，对悬架特性影响比较大。本文根据空气弹簧的动态特性，设计出了模糊控制算法，并运用Matlab/Simulink建立了1/4车辆悬架动力学仿真模型。通过对簧载质量垂直振动加速度和动载荷的仿真分析，结果表明采用模糊控制算法的半主动空气悬架系统比被动空气悬架明显提高了汽车行驶平顺性和操纵稳定性。