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永磁同步电机由于具有体积小、可靠性好、效率高等良好的特性,现已在各种高性能要求的系统中得到广泛应用。通常情况下,驱动永磁同步电机需要用机械传感器对电机速度及转子磁极的位置进行检测。但是,机械传感器的存在使系统的可靠性降低,复杂性和成本增加,同时也限制了电机在特殊场合的应用。为了克服机械传感器的不足,无传感器控制问题成为电机控制领域的研究热点之无传感器控制是指在交流电机控制系统中,不加入速度和位置传感器,利用定子电压或者定子电流等变量替代传感器对系统位置和速度进行估计,实现对电机进行控制的目的