【摘 要】
:
带有两个摄像头的视觉系统通常被称为双目立体视觉系统。双目立体视觉可以直接模仿人类视觉立体感知过程,是计算机视觉研究的核心课题之一。系统采用不同位置的两台摄像机从
论文部分内容阅读
带有两个摄像头的视觉系统通常被称为双目立体视觉系统。双目立体视觉可以直接模仿人类视觉立体感知过程,是计算机视觉研究的核心课题之一。系统采用不同位置的两台摄像机从不同的视角拍摄同一场景,通过计算空间点在两幅图像中的视差来获取该点的空间位置信息。双目视觉的研究主要包括摄像机标定、图像处理、立体匹配、三维重建以及运动分析等步骤。本文把双目立体视觉应用到目前计算机视觉、数字视频等领域最热门的研究课题之一即图像序列中运动目标检测和跟踪的应用中,利用双目立体视觉技术在立体图像对中检测运动目标,并在图像序列中对其进行跟踪。论文的主要工作如下:首先对基于计算机立体视觉的双目立体成像技术及理论进行了介绍,然后在此基础上给出了双目立体视觉系统,并且详细讨论了该系统的成像性质。该论文后续研究所做的实验都是在这个系统平台上完成的。立体匹配是双目立体视觉技术中最重要也是最关键的部分。因此在论文的第二部分首先总结了立体匹配的内容及方法,然后给出了两种最常用的立体匹配方法例子,分析了目前立体匹配方法所存在的问题和不足,并在此基础上进行了改进。最后,根据立体匹配得到的视差恢复了目标的深度信息。最后将双目立体视觉技术应用到运动目标的检测与跟踪中,将目标的深度信息应用起来使得目标跟踪更具有实际意义。本文通过对双目立体视觉的研究,为运动目标检测与跟踪以及机器人的人工智能等应用的进一步研究打下了理论基础。
其他文献
数字对讲机监测仪用于对模拟对讲机和数字对讲机的监测,记录被监测系统的信令、数据业务以及语音业务,并具有完善的监测数据呈现和管理功能。数字对讲机监测仪频谱和协议处理
企业财务管理创新是指由于企业财务管理在实现了量的渐进积累之后,由于相关因素的影响和改变,实现了质的突变飞跃,这一交替演进过程就是企业财务管理的继承和创新过程。它是把财务管理要素与生产、技术、经营管理诸条件进行新的组合,并引起原有的财务管理体系的毁灭。在企业财务管理创新过程中,一批财务管理能力差的企业被迅速淘汰,其生产要素被财务管理能力强的企业重新组合起来,实现资本结构的优化组合。 一、现代企业财
无线移动传感器网络是现在国内外很受重视的热点研究领域。因为它综合了无线电通信、移动通信、计算机技术以及无线传感器等涉及多方面的技术领域,它的出现给人们带来了众多
阵列天线由很多天线单元组成,这些单元共形于物体表面,以减少或消除空气动力学性能的影响,这种天线就称为共形天线。共形天线具有剖面低,重量轻,易于安装于飞行器表面等优点,
随着移动通信技术的不断发展,人们对移动业务的需求已经从纯语音业务扩展到数据业务,现在又出现了多媒体业务的需求,因此随着人们对移动通信的速度和质量的期望和需求越来越
随着多媒体技术和因特网的飞速发展,多媒体信息的交流达到了前所未有的深度,盗版和篡改现象日益猖獗,数字水印技术应运而生,并受到广泛关注。本文对数字音频零水印技术和建立
随着多媒体和互联网技术的迅速发展,图像信息呈现出爆炸式的增长,如何在海量数据中快速寻找到所需要的数据已成为亟待解决的问题。图像分类技术通过对图像数据进行分析处理,
WindowsNT系统的数据安全一直是应用研究的重点,虽然人们用了很多方法对windows文件系统中的数据进行保护,但是破解的方法也层出不穷。加密是保护文件系统中数据安全的主要方
目前,GSM通信网络已几乎覆盖人类居住地的各个角落,移动台的GSM定位技术也在不断发展,但目前由于已经成熟的GSM定位技术都依赖于GSM服务商的基站信息数据库和GSM通信服务器,
随着航空事业的发展,航空通信越来越受到人们的关注,也将在未来无线移动通信发展中发挥越来越重要的作用。在航空通信中,由于飞行器的快速运动,接收信号受到航空信道的严重的