随着科学技术的发展,易燃易爆、剧毒物品、枪械弹药,乃至放射性物质等危险品的品种越来越多,数量越来越大。这些危险品一旦发生事故或遗失,将严重威胁人民健康、公共安全、经济发展和生态环境,甚至威胁国家安全。因此在生产环节、物流过程中应用传感器技术,实时监测危险品的状态和位置信息,对预防和减少危险品事故的发生具有重要的理论意义、巨大的经济价值和深远的社会效益。与二维定位系统相比,三维定位算法扩展了定位系统的应用空间,可以提供更准确的物理位置,具有更广阔的应用前景。本文深入研究室内三维定位算法,设计了基于无线传感器网络的仓储危险品三维定位系统。实现危险品的三维实时定位,拓宽了危险品监测信息范围,提高了危险品监测的可靠性。通过研究接收信号强度指示(RSSI)的测距模型及质心算法,提出了基于自适应迭代搜索的三维定位算法。利用Min-Max算法自动调节初始搜索步长,通过多次迭代、更新搜索点和搜索步长的方法,提高节点的定位精度。根据实际环境建立通信模型,使用Matlab软件进行了仿真。仿真结果表明改进后的算法明显提高了定位精度,且具有良好的稳定性。深入研究了6LoWPAN通信协议的优势、体系架构、工作特点等。利用6LoWPAN协议可以实现无线传感器网络与互联网联通的优势,设计了以射频芯片AT86RF231为基础的、基于Contiki操作系统的无线传感器网络三维定位系统。该系统结构简单,体积微小,方便安装,扩展功能强,定位精度高,不仅适用于危险品监测,也适于其他物流仓储监测。以实验楼走廊为实验背景,实际测量了通信模型的相关参数,并采用VS2010和Matlab2010混合编写了无线传感器网络的定位查看软件。最后在走廊安装信标节点,对本文系统的定位效果进行了验证和测试。