工业机器人打磨作业力控制算法研究

来源 :河南科技大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户：joyceywq

【摘要】

：

伴随着航空、磨具、船舶和汽车等精密制造业的飞速发展,其对产品的精度及外观要求越来越高,使得智能打磨作业在现代制造业当中应用越来越广泛。工业机器人作业在智能制造生产线中占有十分重要的地位,传统的位置控制型机器人往往无法满足高精度作业任务的要求,因此需要在机器人控制中引入力控系统,提高机器人的控制精度,并对接触力进行控制实现工业机器人的柔顺恒力打磨。本文设计了一种基于力控制算法的工业机器人恒力打磨系统

【作者】

：

张继尧

【出处】

：

河南科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

工业机器人力控系统模糊PID控制打磨作业

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