基于DSP的振动主动控制器小型化设计

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振动主动控制技术是抑制结构振动的一种有效途径,控制器是振动主动控制系统的重要组成部分,在振动主动控制过程中,控制效果很大程度上取决于控制器能否给出精确的控制信号,因此,对控制器进行研究尤为必要。本文针对振动主动控制系统的小型化进行了研究,以TI高性能DSP芯片TMS320F2812为核心设计了振动主动控制的硬件平台,由于其具有丰富的片内外围设备,便于模块化设计,简化外围电路。硬件电路主要包括电荷放大器电路、信号调理电路、电源电路、时钟电路、片外存储器电路、复位电路、AD以及DA转换电路等,阐述了各部分硬件电路的工作原理、设计思路及芯片选型问题。完成各部分硬件电路的原理图绘制、PCB设计、电路板制作以及硬件调试。对振动主动控制算法LMS进行了研究,将算法应用于设计的振动主动控制系统,完成软件设计,并在DSP软件开发环境CCS中完成算法的编译、调试及分析。在完成振动主动控制系统的硬件及软件基础上,以固支梁为被控对象进行了振动主动控制实验研究。实验中,分别以单频以及混频信号对被控对象进行了激励,并对多点的振动信号进行了控制效果观察,结果显示振动最大衰减量达42dB。实验结果验证了本文中所设计的硬件平台以及控制算法的有效性。
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